Malnido, il castello dei Malaspina, è citato per la prima volta nel diploma del 1164 di Federico I, il Barbarossa, ad Obizzo il grande.
A fine '800 la ferrovia modificò la zona e fece girare la chiesa castrense intitolata a San Nicolò.
La guerra poi lo distrusse ed i proprietari incassarono i danni di guerra e, siccome si poteva, non lo ripararono
Oggi è ormai non recuperabile, occupato da alberi e frane
nel castello esisteva una "camera di Dante" che fu in Lunigiana, ospite dei Malaspina, nel 1306
Qui passava la Francigena e ancora vi è l'acciottolato originale
Forse castrum bizantino del VI secolo, il nome può derivare da philè/philetes come tribù o reparti dell'esercito. La costruzione delle mura fu intorno al XIII secolo con 6 torri, di cui tre scomparse o inglobate da murature. Le prime due sono quelle di lato a Porta Villafranca
Questa è quella di lato a Porta Bagnone
Qui era quella di fianco alla stessa porta, forse sotto il loggiato
Una torre era sulla sinistra del borgo, dopo il balcone ed ora inglobata dalla casa